L’histoire de l’Union Sportive de Villecresnes s’inscrit dans le développement du sport associatif de la commune du Val-de-Marne à partir de la fin des années 1960 et du début des années 1970. L’US Villecresnes fonctionne alors comme une structure sportive locale regroupant différentes activités, avec notamment une section football qui prend progressivement de l’importance. Plusieurs témoignages d’anciens licenciés attestent de la présence de l’USV dans les compétitions de football dès les années 1970. La structure omnisports fait ensuite l’objet d’une déclaration officielle en préfecture le 29 juin 1982 sous la dénomination Union Sportive Villecresnes 94. Cette formalisation administrative intervient alors que le club est déjà solidement implanté dans la vie sportive locale.
Sur le plan sportif, la section football de l’US Villecresnes connaît une progression spectaculaire au début des années 1980. Le club remporte le championnat de Division d’Honneur Paris-Île-de-France en 1983 et accède ainsi à la Division 4, alors quatrième niveau du football français. Après plusieurs saisons dans les championnats nationaux, Villecresnes franchit un nouveau cap en 1986 en remportant son groupe de Division 4 et en obtenant son accession en Division 3. Cette montée permet au club de s’installer pendant cinq saisons consécutives au troisième échelon national, de 1986 à 1991, et de devenir l’une des formations franciliennes les plus performantes du football amateur.
La période la plus faste de l’US Villecresnes intervient lors de la saison 1989-1990. Le club réalise alors son meilleur classement dans les championnats nationaux en terminant troisième de son groupe de Division 3. Cette performance confirme la progression accomplie en quelques années par une équipe issue du football régional et constitue l’un des principaux faits d’armes de l’histoire sportive de l’USV. Après une nouvelle saison en Division 3 en 1990-1991, l’US Villecresnes cesse toutefois d’exister sous sa forme historique à la suite d’une opération de rapprochement avec le club voisin du Plessis-Trévise.
En 1991, l’US Villecresnes fusionne avec le Football Club Le Plessis-Trévise pour former le Football Club Le Plessis-Trévise-Villecresnes. La nouvelle entité reprend les droits sportifs de l’USV et évolue directement en Division 3. L’expérience est cependant de courte durée : le club est relégué en Division 4 en 1992, puis poursuit son parcours dans les niveaux nationaux inférieurs avant de disparaître en 1997. Cette période marque donc la fin de l’ancienne équipe de haut niveau, mais pas celle de la tradition sportive villecresnoise, qui se poursuit à travers la structure associative locale.
Après les différentes évolutions institutionnelles et les fusions intervenues au cours des années précédentes, une nouvelle étape est franchie le 12 janvier 2009, avec la recréation officielle de la structure chargée de l’activité football à Villecresnes. Cette nouvelle organisation permet au football local de poursuivre son développement sous le nom d’US Villecresnes, dans le cadre d’une association sportive implantée durablement dans la commune. Il convient ainsi de distinguer les différentes périodes de l’histoire du club : l’US Villecresnes historique, qui a atteint la Division 3 dans les années 1980, le FC Le Plessis-Trévise-Villecresnes issu de la fusion de 1991, puis la structure moderne recréée en 2009. L’US Villecresnes actuelle s’inscrit ainsi dans la continuité de la tradition sportive villecresnoise, tout en correspondant à une nouvelle étape de son histoire associative.