Fondée en 1932, l’Union Sportive Tavaux-Damparis s’impose progressivement comme l’une des principales formations du football franc-comtois. Après plusieurs décennies consacrées aux compétitions régionales, le club franchit un premier cap important en 1966, lorsqu’il remporte le championnat de Franche-Comté et accède au Championnat de France Amateur (CFA). Cette accession marque le début de l’ascension de l’US Tavaux vers les championnats nationaux. Le club confirme rapidement sa place parmi les meilleures équipes de la région en remportant à nouveau le championnat franc-comtois en 1971, puis en 1975.
Cette progression atteint son sommet au milieu des années 1970. Après son titre régional de 1975, l’US Tavaux-Damparis accède en 1976 à la Division 2, atteignant pour la première fois le deuxième niveau du football français. Cette promotion constitue le plus grand accomplissement de l’histoire du club. Tavaux dispute alors trois saisons consécutives en Division 2, de 1976 à 1979, et se mesure à plusieurs formations historiques du football français. Le club quitte ensuite la D2 mais conserve pendant plusieurs années une place dans les championnats nationaux, notamment en Division 3 et en Division 4.
Après son passage au deuxième niveau, l’US Tavaux-Damparis poursuit son parcours dans les compétitions nationales. Elle compte au total deux saisons en Championnat de France Amateur, neuf en Division 3 et cinq en Division 4, témoignant de la longévité du club à ce niveau. Malgré son statut de formation issue d’une commune de taille modeste, Tavaux parvient ainsi à s’installer durablement dans la hiérarchie nationale et devient l’un des clubs emblématiques du football jurassien.
À la fin des années 1980, les difficultés rencontrées par le club et l’évolution du football national conduisent à envisager un rapprochement avec le voisin dolois. En 1991, l’US Tavaux-Damparis disparaît en fusionnant avec le FC Dole, fondé en 1907. Cette union donne naissance au Dole-Tavaux Racing Club (DTRC), nouvelle entité destinée à réunir les forces des deux clubs et à maintenir le football du secteur au niveau national. Le nouveau club remporte dès sa première saison le championnat de Division d’Honneur et accède à la Division 4. Il deviendra finalement le Jura Dolois Football en 2006, perpétuant notamment l’héritage de l’US Tavaux-Damparis.
