Fondé en 1913 sous le nom d'Union Sportive Valenciennes-Anzin, le club devient rapidement l'une des principales formations du Nord de la France. L'USVA adopte le statut professionnel en 1933 et participe au premier championnat professionnel de Division 2. Deux ans plus tard, Valenciennes obtient sa première accession en Division 1, découvrant ainsi l'élite du football français. Après plusieurs passages entre les deux premiers niveaux, le club s'affirme progressivement comme une équipe importante du football nordiste. L'une de ses premières grandes performances intervient en 1951, lorsque Valenciennes atteint la finale de la Coupe de France. Les Nordistes s'inclinent finalement face au RC Strasbourg, mais cette finale reste l'un des premiers grands faits d'armes de l'histoire du club.
Après plusieurs décennies marquées par des passages réguliers entre Division 1 et Division 2, Valenciennes connaît une période particulièrement faste à partir des années 1960. Le club retrouve l'élite en 1962 et y reste pendant près d'une décennie, réalisant notamment une remarquable troisième place du championnat de France en 1965. L'USVA participe également à plusieurs campagnes européennes et devient un club régulièrement présent dans l'élite française. Après une nouvelle relégation en 1975, Valenciennes retrouve la Division 1 en 1978 et s'y maintient jusqu'en 1980. Le club connaît ensuite une longue période plus difficile, alternant entre la Division 1 et la Division 2. En 1993, Valenciennes est relégué en Division 2 et se retrouve au cœur de l'un des plus grands scandales de l'histoire du football français : l'affaire VA-OM, liée à une tentative de corruption de joueurs valenciennois avant le match de championnat contre l'Olympique de Marseille.
Les conséquences de l'affaire et les difficultés financières fragilisent durablement le club. En 1996, l'US Valenciennes-Anzin dépose le bilan et connaît une rétrogradation administrative jusqu'en National 2, alors quatrième niveau du football français. Le club abandonne son statut professionnel et adopte une nouvelle identité, devenant officiellement le Valenciennes Football Club. Cette période marque une véritable renaissance pour le club, qui doit repartir quasiment de zéro. Valenciennes remonte progressivement les échelons et retrouve le National au début des années 2000. Sous la direction notamment de Daniel Leclercq, le club réalise une remarquable saison 2004-2005 et devient champion de National, obtenant ainsi sa promotion en Ligue 2 et retrouvant par la même occasion le statut professionnel. Cette remontée spectaculaire intervient seulement neuf ans après la rétrogradation administrative en quatrième division.
Le renouveau valenciennois se poursuit immédiatement. Dès sa première saison en Ligue 2, le Valenciennes FC termine champion de France de Ligue 2 en 2006 et retrouve la Ligue 1, seulement onze ans après avoir dû repartir du quatrième niveau. Le club s'installe ensuite pendant plusieurs saisons dans l'élite et inaugure en 2011 le Stade du Hainaut, nouvelle enceinte moderne appelée à remplacer le vétuste stade Nungesser. Valenciennes retrouve cependant la Ligue 2 en 2014 et connaît de nouvelles difficultés financières, qui conduisent notamment à une nouvelle procédure de sauvegarde en 2014. Le club évolue depuis entre les différents niveaux professionnels et amateurs du football français. Malgré ces périodes mouvementées, le Valenciennes FC reste un club historique du football français, marqué par sa longue présence en première division, sa finale de Coupe de France de 1951, l'affaire VA-OM et surtout sa spectaculaire reconstruction après le dépôt de bilan de 1996.
NATIONAL PROFESSIONNEL
* 1 x Finaliste Coupe de France : 1951
* 1 x Finaliste Coupe Charles Drago : 1959
* 2 x Champion de France Division 2, Ligue 2 : 1972, 2006
* 4 x Vice-champion de France Division 2 : 1935, 1937, 1962, 1992
NATIONAL AMATEUR
* 1 x Champion de France National : 2005
* 1 x Champion de France CFA : 1998
* 1 x Vainqueur de groupe CFA2 : 2007
RÉGIONAL
* 3 x Champion Ligue Nord : 1967, 1978, 2005
