Le Racing Club Fléchois trouve ses origines dans les différentes associations sportives de La Flèche. En 1953, La Flèche Sportive et l’AS Bellegarde fusionnent pour donner naissance à l’Union Sportive Fléchoise. Une nouvelle étape intervient en 1976 avec la fusion de l’Union Sportive Fléchoise et du Sporting Club Fléchois, qui forme l’Union des Sports Fléchois, un club omnisports dont la section football va progressivement s’affirmer. Sur le plan sportif, La Flèche franchit un premier cap majeur en 1987 en remportant le championnat de Division d’Honneur du Maine, ce qui lui permet d’accéder à la Division 4. Le club s’installe ensuite plusieurs saisons à ce niveau et remporte également la Coupe du Maine en 1991.
En 1993, la réforme des compétitions nationales entraîne le remplacement de la Division 4 par le National 3. Le club poursuit son ascension et connaît une période particulièrement faste au milieu des années 1990. En 1995, la section football se désolidarise de l’Union des Sports Fléchois et devient une association indépendante sous le nom de Racing Club Fléchois. Dès sa première saison sous cette appellation, le club termine à la première place de son groupe de National 3 et accède pour la première fois au National 2 en 1996. Cette première expérience au quatrième niveau national ne dure toutefois qu’une saison, avec une 15e place en 1996-1997 synonyme de relégation en CFA 2.
Le Racing Club Fléchois s’installe ensuite durablement en CFA 2 et retrouve le sommet de son groupe en 2002. Cette nouvelle première place lui ouvre les portes du CFA, l'antichambre de l'élite amateur, pour la saison 2002-2003. L'expérience est une nouvelle fois brève puisque le club termine 17e et redescend immédiatement en CFA 2. Après plusieurs saisons à ce niveau, La Flèche retrouve le championnat régional en 2009. Le club se relance alors sous la conduite d'un projet sportif qui lui permet de décrocher un nouveau titre de champion de Division d'Honneur du Maine en 2012 et de retrouver le CFA 2. Après une seule saison au niveau national, le Racing revient en DH avant de connaître une nouvelle progression quelques années plus tard.
En 2016, le Racing Club Fléchois remporte pour la troisième fois le championnat de Division d’Honneur du Maine et retrouve le CFA 2. La réforme des championnats nationaux entraîne ensuite le passage du CFA 2 au National 3, compétition dans laquelle le club évolue pendant trois saisons, de 2017 à 2020. La saison 2019-2020 s’achève avec une 14e place dans le groupe B de National 3 et une relégation au niveau régional. Depuis, le club évolue dans les championnats de la Ligue des Pays de la Loire.
Le Racing Club Fléchois possède ainsi l’un des parcours les plus riches du football sarthois amateur, avec plusieurs passages dans les championnats nationaux, trois titres de champion de la Ligue du Maine et une victoire en Coupe du Maine. Son histoire est également marquée par trois participations aux 32es de finale de la Coupe de France, en 1995-1996 contre le FC Martigues, en 2001-2002 face à La Berrichonne de Châteauroux et en 2004-2005 contre Libourne-Saint-Seurin.
NATIONAL
- 2 x Vainqueur de groupe National 3 et CFA2 : 1996, 2002
RÉGIONAL
- 3 x Champion Ligue du Maine : 1987, 2012, 2016
- 1 x Vainqueur Coupe du Maine : 1991