Fondé le 6 octobre 1901 sous le nom d'Amiens Athlétic Club, l'Amiens SC est l'un des plus anciens clubs de football français encore en activité. Créé par cinq jeunes Amiénois issus de l'Association du lycée d'Amiens, le club s'impose rapidement comme la principale formation de Picardie. L'Amiens AC domine notamment le championnat de Picardie de l'USFSA au début du XXe siècle et participe régulièrement aux premières grandes compétitions nationales. Dans les années 1920, le club connaît une première période faste et figure parmi les meilleures équipes françaises. En 1930, Amiens atteint notamment les demi-finales de la Coupe de France. Le club adopte ensuite le statut professionnel en 1933 et intègre la Division 2, mais renonce au professionnalisme en 1937. Après la Seconde Guerre mondiale, l'Amiens AC retrouve la Division 2 en 1945 avant d'abandonner de nouveau le statut professionnel en 1952.
Une nouvelle page s'ouvre en 1961, lorsque l'Amiens AC fusionne avec Amiens Sports pour former le Sporting Club d'Amiens. Le club poursuit sa progression et retrouve le haut niveau amateur au cours des années 1970. En 1974, Amiens termine notamment vice-champion de France de Division 3, avant de remporter son groupe et le titre de champion de France de cette division en 1978, ce qui lui permet de retrouver la Division 2. Après plusieurs saisons au deuxième niveau, le club adopte en 1989 le nom d'Amiens Sporting Club Football, identité qui donnera naissance à l'appellation courante d'Amiens SC. En 1991, Amiens retrouve la Division 2, mais le retour au professionnalisme n'intervient officiellement qu'en 1993. Cette nouvelle période professionnelle permet au club de s'installer progressivement parmi les équipes régulières du football français.
En 1999, l'Amiens SC quitte son historique stade Moulonguet, où il évoluait depuis 1921, pour s'installer dans le stade de la Licorne, inauguré le 24 juillet de la même année. Avec ses 12 097 places, cette nouvelle enceinte accompagne les ambitions du club et devient rapidement l'un des symboles du football amiénois. La saison 2000-2001 constitue l'un des plus grands moments de l'histoire de l'Amiens SC : alors pensionnaire du National, l'équipe entraînée par Denis Troch réalise une exceptionnelle épopée en Coupe de France et atteint la finale au Stade de France. Opposés au RC Strasbourg, les Amiénois tiennent le 0-0 pendant 120 minutes avant de s'incliner aux tirs au but. Dans le même temps, le club termine deuxième du National et retrouve la Division 2.
Après plusieurs passages entre Ligue 2 et National, l'Amiens SC connaît finalement la plus grande réussite de son histoire en 2017. Sous la direction de Christophe Pélissier, le club réalise une saison exceptionnelle et termine vice-champion de Ligue 2, derrière Strasbourg. Lors de la dernière journée, Amiens doit impérativement s'imposer à Reims pour obtenir la montée et arrache la victoire dans le temps additionnel grâce à un but d'Emmanuel Bourgaud, offrant au club une accession historique en Ligue 1 pour la première fois de son histoire. Amiens découvre ainsi l'élite française à l'occasion de la saison 2017-2018 et parvient à s'y maintenir pendant trois saisons. Relégué en Ligue 2 en 2020, le club poursuit depuis son histoire professionnelle avec l'ambition de retrouver un jour l'élite.
NATIONAL PROFESSIONNEL
* 1 x Finaliste Coupe de France : 2001
NATIONAL AMATEUR
* 4 x Vainqueur groupe Division 3 : 1974, 1978, 1984, 1991
* 1 x Vainqueur groupe de CFA : 1959
* 2 x Vainqueur groupe de National 3, CFA2 : 1996 2002
RÉGIONAL
* 4 x Champion Ligue du Nord : 1924, 1927, 1957, 1963
* 5 x Champion Ligue de Picardie : 1976, 1978, 1983, 1993, 1995
* 1 x Champion groupe Ligue Hauts de France : 2025
* 10 x Vainqueur Coupe de Picardie : 1977, 1980, 1981, 1990, 1991, 2002, 2005, 2008, 2011, 2015