Fondée en 1923, l’Association Sportive d’Audincourt s’inscrit depuis plus d’un siècle dans l’histoire du football du Doubs et de la Franche-Comté. Au cours de ses premières décennies, le club audincourtois s’installe progressivement parmi les formations importantes du football régional et atteint le plus haut niveau de la Ligue de Franche-Comté au lendemain de la Seconde Guerre mondiale. Cette progression permet à l’AS Audincourt de se rapprocher du niveau national et de vivre, au cours de la saison 1947-1948, l’une des premières grandes campagnes de son histoire avec une deuxième place en Division d’Honneur de Franche-Comté.
En 1948, l’AS Audincourt franchit un nouveau cap en accédant au Championnat de France Amateur, alors premier niveau du football amateur français. Le club est intégré au groupe Est de la première édition du championnat organisée sous la forme d’une compétition nationale annuelle, aux côtés notamment du Stade de Reims, du RC Strasbourg, du FC Mulhouse et du FC Gueugnon. Cette participation constitue la première apparition de l’AS Audincourt dans un championnat national et place le club parmi les 48 formations retenues pour cette nouvelle compétition.
La saison 1948-1949 se révèle toutefois difficile pour le club franc-comtois. L’AS Audincourt termine à la dixième place de son groupe avec 17 points en 22 journées, grâce à huit victoires et un match nul, pour treize défaites. Avec 35 buts marqués et 48 encaissés, le club se classe devant l’ES Pure-Messempré et le FC Colmar, mais les quatre dernières équipes du groupe sont reléguées dans leur championnat régional. L’AS Audincourt retrouve donc la Division d’Honneur au terme de sa première et unique saison dans le Championnat de France Amateur.
Après cette expérience nationale, l’AS Audincourt poursuit son histoire au niveau régional et confirme son statut de club majeur du football franc-comtois. En 1951, deux ans après sa relégation, le club remporte le championnat de Franche-Comté, ajoutant un titre régional majeur à son palmarès. Il décroche également la Coupe de Franche-Comté en 1954 puis en 2008. Ces différents succès témoignent de la longévité de l’AS Audincourt, qui demeure depuis 1923 un acteur historique du football dans le Pays de Montbéliard et en Franche-Comté.