L'histoire du football troyen remonte à 1900, avec la création de l'Union Sportive Troyenne. Après plusieurs décennies d'existence dans les championnats régionaux, le club fusionne en 1930 avec l'Association Sportive de Sainte-Savine et devient l'Association Sportive Troyes Sainte-Savine (ASTS). Cette nouvelle structure franchit rapidement un cap : en 1935, Troyes adopte le statut professionnel et intègre la Division 2, devenant l'un des premiers clubs professionnels de la région. Après plusieurs saisons au deuxième niveau, l'ASTS obtient en 1954 sa première accession en Division 1. Le club découvre alors l'élite du football français et atteint notamment la finale de la Coupe de France en 1956, avant de connaître progressivement des difficultés sportives et financières. En 1963, après une nouvelle relégation, le club abandonne son statut professionnel et évolue dans les championnats amateurs.
Le football troyen connaît ensuite une nouvelle période de reconstruction. Après la dissolution de l'AS Troyes Sainte-Savine en 1967, l'activité footballistique est reprise par le Troyes Omnisports. En 1970, le club retrouve le professionnalisme sous le nom de Troyes Aube Football (TAF) et réintègre la Division 2. Troyes connaît alors plusieurs saisons au deuxième niveau et retrouve même la Division 1 en 1973, pour une saison. Mais les difficultés financières finissent par rattraper le club : en 1979, le TAF dépose le bilan et est rétrogradé au niveau régional. Le club fusionne ensuite en 1980 avec le Patronage Laïque de Troyes, permettant au football troyen de poursuivre son activité. Une nouvelle structure, l'Association Troyes Aube Champagne (ATAC), est créée en 1986 et devient progressivement le principal représentant du football aubois.
L'ATAC connaît une spectaculaire renaissance au cours des années 1990. Après avoir longtemps évolué dans les divisions amateurs, le club retrouve le niveau professionnel en 1996, lorsqu'il accède à la Division 2. Sous la direction de l'entraîneur Alain Perrin, Troyes progresse rapidement et décroche en 1999 sa promotion en Division 1, vingt-six ans après sa précédente apparition dans l'élite. Cette période constitue le début de l'une des plus belles pages de l'histoire du football troyen. En 2000, l'ATAC devient officiellement l'Espérance Sportive Troyes Aube Champagne (ESTAC). Le club remporte ensuite la Coupe Intertoto en 2001, ce qui lui permet de découvrir la Coupe UEFA lors de la saison 2001-2002. L'ESTAC atteint également les quarts de finale de la Coupe de la Ligue en 2002 et s'impose durablement parmi les clubs ambitieux du championnat de France au début des années 2000.
Après plusieurs passages entre Ligue 1 et Ligue 2 au cours des années 2000 et 2010, l'ESTAC connaît une nouvelle période de reconstruction. Le club remporte notamment la Ligue 2 en 2015, puis retrouve la Ligue 1 à plusieurs reprises, notamment en 2017 et 2021. Le 21 septembre 2020, une nouvelle étape majeure est franchie lorsque le City Football Group, propriétaire notamment de Manchester City, devient officiellement propriétaire de l'ESTAC. Troyes devient ainsi le dixième club intégré au réseau international du groupe, qui entend développer le club en s'appuyant notamment sur la formation et la détection de jeunes talents. (cityfootballgroup.com) L'ESTAC demeure ainsi l'un des clubs historiques du football français, avec plusieurs périodes au plus haut niveau, une finale de Coupe de France en 1956, une victoire en Coupe Intertoto en 2001 et une histoire marquée par plusieurs renaissances après des difficultés financières.
INTERNATIONAL
* 1 x Vainqueur Coupe Intertoto : 2001
NATIONAL PROFESSIONNEL
* 1 x Finaliste Coupe de France : 1956
* 3 x Champion de France Ligue 2 : 2015, 2021 2026
* 2 x Vice-champion de France Division 2 : 1954, 1973
NATIONAL AMATEUR
* 2 x Vainqueur Coupe Gambardella : 1956, 2018
* 1 x Vainqueur groupe de CFA : 2003
* 1 x Vainqueur groupe de Division 4 : 1990
* 3 x Vainqueur de groupe de National 3 et CFA2 : 1997, 2008, 2026
RÉGIONAL
* 5 x Champion Ligue Nord-Est et Champagne-Ardenne : 1955, 1976, 1984, 1987, 1992
* 5 x Vainqueur Coupe Nord-Est, Champagne-Ardenne, Grand Est : 1952, 1982, 1988, 2002, 2019
