L’histoire de l’Entente Bagneaux-Nemours-Saint-Pierre trouve ses origines dans l’Association Sportive Bagneaux-Nemours, fondée en 1959. Installé à Bagneaux-sur-Loing, en Seine-et-Marne, le club progresse rapidement dans les compétitions régionales. Cette ascension atteint un premier sommet en 1963 lorsque l’AS Bagneaux-Nemours remporte le championnat de Paris et accède au Championnat de France Amateur (CFA), alors troisième niveau du football français. Le club dispute trois saisons consécutives à ce niveau, de 1963 à 1966, avec notamment une deuxième place dans son groupe lors de sa dernière saison.
En 1966, l’AS Bagneaux-Nemours s’associe au CS Fontainebleau pour former l’Entente Bagneaux-Fontainebleau-Nemours. Cette nouvelle structure connaît rapidement une période particulièrement faste. Entre 1967 et 1969, l’Entente termine à trois reprises en tête de son groupe du Championnat de France Amateur et atteint trois années consécutives la finale du championnat national amateur. Elle s’incline successivement face à l’US Quevilly en 1967, au Gazélec Ajaccio en 1968 puis aux Pierrots Vauban de Strasbourg en 1969. En 1970, l’Entente franchit finalement un nouveau cap en obtenant son accession en Division 2.
L’Entente Bagneaux-Fontainebleau-Nemours évolue ensuite pendant huit saisons consécutives en Division 2, de 1970 à 1978. Cette période constitue le sommet de l’histoire du groupement issu de l’AS Bagneaux-Nemours, qui se retrouve alors au deuxième échelon du football français. En 1978, l’Entente prend fin et le CS Fontainebleau reprend son identité propre. L’héritage sportif de l’AS Bagneaux-Nemours se poursuit parallèlement dans le sud de la Seine-et-Marne, avant la création d’une nouvelle structure plusieurs années plus tard.
En 1991, l’Entente Bagneaux-Nemours-Saint-Pierre est officiellement créée afin de réunir les forces footballistiques de Bagneaux-sur-Loing, Nemours et Saint-Pierre-lès-Nemours. La nouvelle association s’inscrit dans la continuité de l’AS Bagneaux-Nemours et reprend ainsi une partie de son héritage historique. Après les grandes heures du football local au niveau national dans les années 1960 et 1970, l’Entente évolue principalement dans les championnats régionaux et départementaux de la Ligue Paris Île-de-France et du District de Seine-et-Marne.
L’Entente Bagneaux-Nemours-Saint-Pierre conserve aujourd’hui cette identité intercommunale et poursuit son activité dans le football amateur seine-et-marnais. Son histoire reste marquée par le parcours remarquable de l’AS Bagneaux-Nemours dans les années 1960 et surtout par l’épopée de l’Entente Bagneaux-Fontainebleau-Nemours, qui atteignit trois fois la finale du Championnat de France Amateur avant d’accéder à la Division 2. Le club actuel constitue ainsi l’un des héritiers de cette riche tradition footballistique du secteur de Nemours et Bagneaux-sur-Loing.