L’Union Sportive de Miramas, plus connue sous le nom d’US Miramas, s’inscrit dans une histoire footballistique qui remonte au début du XXe siècle. Le club trouve son origine dans la Société Saint-Maurice des Cheminots de Miramas (SSMC Miramas), fondée en 1908 et étroitement liée à l’importante activité ferroviaire de la commune. Pendant plusieurs décennies, la SSMC Miramas participe aux compétitions régionales et construit progressivement une place importante dans le football provençal. Cette histoire constitue le socle de l’actuelle US Miramas, officiellement créée sous cette appellation après la fusion intervenue en 1995.
Le premier grand âge d’or du football miramasséen intervient dans les années 1960. En 1962, la SSMC Miramas devient championne de la Ligue du Sud-Est et accède au Championnat de France Amateur, alors deuxième niveau du football français derrière la Division Nationale. Le club s’installe plusieurs saisons dans cette compétition et atteint son meilleur parcours en Coupe de France en 1965, avec une qualification pour les huitièmes de finale. Cette performance constitue l’un des principaux exploits de l’histoire du club et témoigne du niveau atteint par Miramas à cette époque. La SSMC dispute au total cinq saisons en Championnat de France Amateur entre 1962 et 1967.
Après sa relégation en Division d’Honneur en 1967, le club connaît une nouvelle période de progression au cours des années 1970. La SSMC Miramas remporte une nouvelle fois le championnat de la Ligue du Sud-Est en 1977, ce qui lui permet d’accéder à la Division 3, alors troisième niveau national. Cette expérience est cependant de courte durée : après une saison en Division 3, le club est relégué en Division 4 en 1978. Il évolue encore plusieurs saisons à ce niveau avant de retrouver la Division d’Honneur en 1982. Au total, la SSMC Miramas compte une saison de Division 3 et quatre saisons de Division 4 dans son histoire nationale.
Le football miramasséen connaît ensuite une nouvelle étape institutionnelle en 1995, avec la fusion de la SSMC Miramas avec le Football Club de Miramas. Cette union donne naissance à l’Union Sportive de Miramas, qui reprend l’héritage du club historique et poursuit ses activités dans les championnats régionaux. La nouvelle association est officiellement enregistrée en juin 1995.
L’histoire de l’US Miramas reste ainsi fortement liée au riche passé de la SSMC Miramas, qui a connu le Championnat de France Amateur, la Division 3 et la Division 4, tout en réalisant un remarquable parcours en Coupe de France 1965 jusqu’aux huitièmes de finale. Avec deux titres de champion de la Ligue du Sud-Est, remportés en 1962 et 1977, le club a connu ses périodes les plus fastes dans les années 1960 et 1970, avant de retrouver progressivement les championnats régionaux.