Fondée en 1941, l’Union Sportive de Saint-Pierre-des-Corps s’inscrit dans la longue tradition footballistique de cette commune d’Indre-et-Loire, située dans l’agglomération tourangelle. Pendant plusieurs décennies, le club évolue principalement dans les championnats régionaux de la Ligue du Centre et s’installe progressivement parmi les formations les plus compétitives de la région. L’US Saint-Pierre-des-Corps connaît son premier grand succès à la fin des années 1970, avec une génération qui va permettre au club d’atteindre pour la première fois le niveau national.
En 1978, l’US Saint-Pierre-des-Corps remporte le championnat de Division d’Honneur du Centre et décroche ainsi son accession en Division 3. La saison 1978-1979 marque donc la première apparition du club dans un championnat national. Pour ses débuts à ce niveau, les Corpopétrussiens terminent à la 13e place du groupe Centre-Ouest, avant de connaître une deuxième saison plus difficile. En 1979-1980, l’USSP termine 15e de son groupe et est reléguée en Division 4 après deux saisons passées au troisième échelon national.
De retour en Division 4 en 1980, le club parvient à se maintenir lors de sa première saison, en terminant neuvième de son groupe avec sept victoires, neuf matchs nuls et dix défaites. La saison 1981-1982 est en revanche plus compliquée : engagé dans le groupe B, l’US Saint-Pierre-des-Corps termine à la 13e place et fait partie des équipes reléguées en Division d’Honneur. Cette descente met fin à la première et, à ce jour, principale période du club dans les championnats nationaux, avec deux saisons en Division 3 et deux en Division 4.
Après 1982, l’US Saint-Pierre-des-Corps retrouve durablement les championnats régionaux. Le club se maintient notamment pendant de nombreuses saisons en Division d’Honneur du Centre, avec une troisième place en 1991-1992 comme meilleur classement durant cette période. L’USSP conserve également une identité formatrice reconnue : plusieurs joueurs passés par le club ont ensuite atteint le haut niveau, à l’image de Bruno Baronchelli, qui y évolue avant de rejoindre le FC Nantes, puis de l’international français Mikaël Silvestre, formé dans les catégories de jeunes corpopétrussiennes. Aujourd’hui, l’US Saint-Pierre-des-Corps poursuit son activité dans le football régional et départemental, avec notamment une forte présence dans la formation des jeunes.