Fondée en 1935, l’Association Sportive Domérat s’impose progressivement comme l’un des clubs historiques du football dans l’Allier. Après plusieurs décennies passées dans les championnats régionaux, l’AS Domérat atteint pour la première fois les championnats nationaux en 1978, à la faveur de la création de la Division 4, alors quatrième niveau de la hiérarchie du football français. Cette première expérience nationale est de courte durée puisque le club est relégué en Division d’Honneur dès 1979. L’AS Domérat retrouve toutefois la Division 4 dès la saison suivante et parvient à s’y maintenir pendant trois exercices, avant de redescendre en Division d’Honneur en 1983. Au total, le club dispute quatre saisons en Division 4 entre 1978 et 1983.
Après cette période au niveau national, l’AS Domérat évolue durant plusieurs décennies dans les championnats régionaux auvergnats, sans parvenir à retrouver la Division 4. Le club continue néanmoins de se structurer et de jouer régulièrement les premiers rôles au niveau régional. Le début des années 2020 marque un nouveau tournant dans son histoire. Après plusieurs saisons de progression, Domérat réalise une remarquable saison 2021-2022 en Régional 1 Auvergne-Rhône-Alpes : avec 18 victoires, 3 matchs nuls et une seule défaite en 22 rencontres, l’équipe termine largement en tête de son groupe et décroche son accession en National 3. Cette montée est historique pour le club, qui retrouve ainsi les championnats nationaux près de quarante ans après sa dernière apparition à ce niveau.
Pour son retour en National 3 lors de la saison 2022-2023, l’AS Domérat découvre un championnat particulièrement relevé, avec notamment les réserves de l’AS Saint-Étienne et du Clermont Foot. Malgré un parcours courageux, les Domératois terminent à la 11e place du groupe M avec 27 points, grâce à sept victoires et six matchs nuls en 26 journées. Cette position entraîne leur relégation en Régional 1 au terme de la saison. Le passage en National 3 n’aura donc duré qu’un an, mais cette accession de 2022 demeure l’un des principaux faits marquants de l’histoire récente de l’AS Domérat et témoigne de la capacité du club à retrouver le niveau national après plusieurs décennies dans les championnats régionaux.