Les Sports Athlétiques Mamertins, plus connus sous le nom de SA Mamers, sont fondés en 1920 à Mamers, dans la Sarthe. Le club s'inscrit rapidement dans les compétitions régionales et devient au fil des décennies l'une des formations historiques du football sarthois. Pendant une grande partie de son histoire, le SA Mamers évolue dans les championnats de la Ligue de l'Ouest puis de la Ligue du Maine, cherchant progressivement à franchir les différents échelons du football amateur.
Le principal essor sportif du club intervient au début des années 1980. En 1981, le SA Mamers obtient son accession en Division 4, alors quatrième niveau de la hiérarchie du football français. Pour sa première saison au niveau national, les Mamertins réalisent une excellente performance en terminant 3es du groupe D de Division 4 en 1981-1982, derrière l'US Concarneau et le SO Cholet. Cette troisième place constitue alors l'un des meilleurs résultats de l'histoire du club.
Mamers confirme ensuite sa capacité à évoluer au niveau national. Le club termine 5e de son groupe en 1982-1983, puis à nouveau 5e en 1983-1984, avant de se classer 10e en 1984-1985. Ces résultats permettent au SA Mamers de s'installer durablement en Division 4. La saison 1985-1986 est plus difficile, avec une 12e place, avant une dernière campagne particulièrement compliquée en 1986-1987. Treizième de son groupe avec seulement cinq victoires en 26 rencontres, le club est finalement relégué en Division d'Honneur Maine. Au total, Mamers aura disputé six saisons consécutives en Division 4, entre 1981 et 1987.
Malgré cette relégation, le SA Mamers reste une formation importante du football sarthois. Le club retrouve régulièrement le plus haut niveau régional au cours des décennies suivantes et enrichit notamment son palmarès avec deux victoires en Coupe du Maine, en 1983 et 1996. La fin des années 1990 et les années 2000 sont davantage consacrées à l'évolution dans les championnats régionaux, mais Mamers conserve une présence durable dans le paysage footballistique de la Sarthe.
Aujourd'hui, les Sports Athlétiques Mamertins demeurent un club solidement implanté dans le football sarthois, plus d'un siècle après leur fondation. Leur histoire reste surtout marquée par leur longue présence en Division 4 dans les années 1980 et par leur remarquable 3e place obtenue dès leur première saison au niveau national.