L’histoire de l’Entente Sportive Villerupt-Thil s’inscrit dans la longue tradition footballistique du bassin de Villerupt et de Thil, territoire marqué par l’histoire industrielle et minière de la Lorraine. Le Club Sportif Ouvrier de Villerupt (CSO Villerupt) est fondé en 1949 et devient progressivement l’un des clubs importants du Pays-Haut. De son côté, la Jeunesse Sportive de Thil (JS Thil) s’impose également comme une formation reconnue du secteur. Pendant plusieurs décennies, les deux clubs évoluent séparément dans les championnats lorrains, avec notamment plusieurs passages du CSO Villerupt au plus haut niveau régional.
Le principal exploit du CSO Villerupt intervient en 1985. Après avoir remporté le championnat de Division d’Honneur Lorraine, le club obtient son accession en Division 4, découvrant ainsi pour la première fois le niveau national. Cette aventure dure trois saisons, de 1985-1986 à 1987-1988. Dès sa première saison, Villerupt réalise une performance remarquable en terminant à la 4e place de son groupe, avant de se classer 7e en 1986-1987 puis 14e en 1987-1988. Cette dernière position entraîne la relégation du club en Division d’Honneur. Avec trois saisons passées en Division 4, le CSO Villerupt connaît alors la période la plus prestigieuse de son histoire.
Une nouvelle étape est franchie en 2012, lorsque la JS Thil et le CSO Villerupt décident de réunir leurs forces. La fusion donne naissance à l’Entente Sportive Villerupt-Thil (ESVT), avec l’ambition de constituer une structure capable de représenter l’ensemble du bassin de Villerupt-Thil et de renforcer la formation des jeunes. Le pari est rapidement couronné de succès : dès sa première saison, l’équipe fanion obtient son accession en Division d’Honneur Régionale (DHR). Le nouveau club s’installe ensuite progressivement dans le football régional et développe une importante école de football.
L’ESVT connaît une nouvelle progression à la fin des années 2010. En 2019, le club accède au Régional 1, le plus haut niveau régional, après avoir remporté son groupe de Régional 2. Cette accession confirme la réussite du projet né de la fusion de 2012. Quelques années plus tard, l’ES Villerupt-Thil réalise l’un des plus beaux parcours de son histoire en Coupe de France 2022-2023 : après avoir éliminé l’US Reipertswiller aux tirs au but au 8e tour, le club atteint pour la première fois les 32es de finale, où il est éliminé par le FC Annecy sur le score de 6-1. En 2025, l’ESVT remporte le championnat de Régional 1 du Grand Est, ajoutant un nouveau titre majeur à son palmarès et confirmant sa place parmi les clubs historiques du football amateur lorrain.