Fondée en 1941 sous la forme d’une association omnisports, l’Étoile Sportive Arques s’est progressivement imposée comme l’un des clubs sportifs importants de la ville d’Arques, dans le Pas-de-Calais. Sa section football, connue sous le nom d’ES Arques, évolue pendant plusieurs décennies dans les championnats régionaux du Nord-Pas-de-Calais avant de connaître une ascension spectaculaire au milieu des années 1980. Le club remporte le championnat de Division d’Honneur du Nord-Pas-de-Calais en 1986, un titre qui lui permet d’accéder pour la première fois à la Division 4 et de rejoindre les championnats nationaux.
Pour sa première saison en Division 4, l’ES Arques confirme immédiatement ses ambitions. Engagé dans le groupe A lors de la saison 1986-1987, le club réalise un excellent parcours avec 12 victoires, neuf matchs nuls et seulement cinq défaites en 26 rencontres. Avec 33 points, Arques termine à la deuxième place derrière l’AC Le Touquet. Cette performance lui permet d’obtenir une deuxième accession consécutive et de découvrir la Division 3 dès 1987. En l’espace de deux saisons, le club artésien passe ainsi du championnat régional au troisième niveau du football français.
L’ES Arques s’installe ensuite durablement en Division 3 et y dispute quatre saisons consécutives, de 1987 à 1991. Le club évolue notamment dans le groupe Nord aux côtés de formations comme l’Amiens SC, le Calais RUFC, le Paris Saint-Germain B, le RC Lens B ou encore le Lille OSC B. Cette période constitue le sommet de l’histoire sportive de l’ES Arques, qui devient pendant plusieurs années l’un des représentants réguliers du football du Pas-de-Calais dans les championnats nationaux. La saison 1990-1991 est toutefois beaucoup plus difficile : Arques termine 15e de son groupe avec cinq victoires, cinq matchs nuls et dix-huit défaites.
La fin de cette aventure nationale intervient en 1991 dans des circonstances particulières. Malgré son classement en Division 3, l’ES Arques est reléguée administrativement en Division d’Honneur, mettant fin à quatre saisons passées au troisième échelon national. Cette décision marque le recul du club après une période de progression particulièrement rapide au cours des années 1980. L’ES Arques poursuit ensuite son histoire dans les championnats régionaux, où elle reste implantée dans le paysage footballistique local. Le club existe toujours aujourd’hui sous le nom d’Étoile Sportive Arques Football, perpétuant l’héritage d’une association fondée plus de huit décennies auparavant.