L’histoire de l’Avenir Maritime Laleu La Pallice trouve ses origines dans le quartier de Laleu, à La Rochelle. En 1941, pendant la Seconde Guerre mondiale, une équipe de football est créée sous le nom des Tigres Maritimes. Les statuts officiels de l’association sont déposés le 8 septembre 1945, donnant une existence administrative au club. Quelques années plus tard, le football se structure également à La Pallice avec la création de l’Avenir Palliçois, dont les statuts sont déposés le 20 juin 1951. Les deux clubs évoluent alors parallèlement dans les compétitions locales et régionales, avant de décider de réunir leurs forces pour constituer une formation plus ambitieuse.
Le 27 avril 1967, les Tigres Maritimes et l’Avenir Palliçois fusionnent pour donner naissance à l’Avenir Maritime Laleu La Pallice. Cette nouvelle entité conserve dans son appellation les références aux deux clubs fondateurs et s’installe durablement dans le paysage du football rochelais. Au cours des années 1970 et 1980, l’AM Laleu-La Pallice gravit progressivement les échelons régionaux. Cette progression s’accélère au milieu des années 1980, portée notamment par une génération de joueurs issus du secteur. En 1987, le club remporte le championnat de Division d’Honneur du Centre-Ouest et accède pour la première fois de son histoire à la Division 4, alors quatrième niveau national. L’Avenir Maritime s’y maintient pendant six saisons et atteint ainsi le meilleur niveau national de son histoire.
La période comprise entre 1987 et 1993 constitue l’âge d’or de l’Avenir Maritime Laleu La Pallice. Pendant six saisons, le club se confronte aux formations de Division 4 et s’affirme comme l’un des représentants du football de Charente-Maritime sur la scène nationale. Cette période permet également au club de connaître une forte progression de ses effectifs, jusqu’à compter environ 300 licenciés. En 1993, après six saisons consécutives au niveau national, l’AM Laleu-La Pallice est toutefois relégué en Division d’Honneur du Centre-Ouest. Le club connaît ensuite un recul progressif et retrouve les compétitions régionales.
Une nouvelle étape majeure intervient au début des années 2000. En 2006, alors que l’Entente Sportive Rochelaise traverse d’importantes difficultés financières, la ville de La Rochelle accompagne le rapprochement entre les deux structures. Le 20 juin 2007, l’Avenir Maritime Laleu La Pallice fusionne officiellement avec La Rochelle Espoir, structure issue de l’ancienne ES Rochelaise. Cette opération donne naissance au Laleu La Rochelle FC, qui conserve notamment l’ancrage territorial de l’Avenir Maritime et évolue en Division d’Honneur. Le club change ensuite de dénomination à plusieurs reprises : il devient Football Atlantique Rochelais en 2010, puis Entente Sportive La Rochelle en 2012. Cette succession de fusions et de changements de nom inscrit ainsi l’histoire de l’AM Laleu-La Pallice dans celle de l’actuel football rochelais.
