Fondé en 1921 sous le nom de FCUS Ambert, le club s'inscrit depuis plus d'un siècle dans l'histoire du football du Livradois et du Puy-de-Dôme. Après plusieurs décennies principalement consacrées aux championnats régionaux, Ambert s'impose progressivement parmi les meilleures formations auvergnates. Le club remporte une première fois le championnat d'Auvergne en 1926, puis connaît une nouvelle période faste à la fin des années 1980. En 1990, le FCUS Ambert décroche le titre régional et accède pour la première fois à la Division 4, alors quatrième niveau du football français. Cette accession marque le début de la principale période de présence du club dans les championnats nationaux.
La découverte de la Division 4 intervient lors de la saison 1990-1991. Pour sa première expérience au niveau national, Ambert termine toutefois à la 13e place de son groupe et redescend en Division d'Honneur Auvergne. Le club ne tarde néanmoins pas à retrouver le sommet régional. Après plusieurs saisons en DH, le FCUS Ambert remporte à nouveau le championnat d'Auvergne en 1994, avec 16 victoires en 26 rencontres, et retrouve les championnats nationaux, cette fois en National 3, cinquième échelon du football français.
Les saisons 1994-1995 et 1995-1996 constituent la deuxième période nationale de l'histoire du club. Ambert termine d'abord à la 10e place de son groupe de National 3, avant de connaître une saison beaucoup plus difficile l'année suivante. Dernier de son groupe en 1995-1996, avec seulement trois victoires en 26 journées, le club est relégué en Division d'Honneur Auvergne. Cette période reste néanmoins marquée par un beau parcours en Coupe de France 1994-1995 : Ambert atteint les 32es de finale et reçoit l'AS Nancy-Lorraine, alors pensionnaire de Division 2, qui s'impose finalement 1-0.
Après son retour dans les championnats régionaux, le FCUS Ambert poursuit son activité au sein du football auvergnat et connaît plusieurs passages en Division d'Honneur puis dans les différents niveaux régionaux. Une nouvelle étape intervient en 2023, lorsque le FCUS Ambert devient Ambert Livradois Sud dans le cadre d'un regroupement réunissant les communes d'Ambert, Arlanc, Marsac et Vertolaye. Cette nouvelle identité donne une dimension intercommunale au club et permet de prolonger l'histoire d'une institution dont les origines remontent à 1921. Aujourd'hui engagé dans les compétitions régionales, Ambert Livradois Sud conserve notamment comme principaux faits d'armes ses trois titres de champion d'Auvergne et ses différentes apparitions dans les championnats nationaux.
