L’histoire de l’Ancienne Château-Gontier commence en 1883, avec la création d’une société consacrée au tir, à la gymnastique et à la préparation militaire, officiellement constituée en association en 1908. Le football fait son apparition quelques années plus tard : le 5 juin 1920, l’Ancienne crée officiellement sa section football sous la présidence d’Auguste Rezé. Après une interruption en 1934, le football renaît en 1943 sous l’impulsion de M. Nicoleau. Durant cette période, plusieurs appellations se succèdent, notamment LOFA, AAS et US Château-Gontier, avant que le club ne reprenne définitivement le nom d’Ancienne lorsque le football devient son activité exclusive dans les années 1950. Les premières rencontres sont disputées à la prairie Saint-Fiacre, avant que le club ne s’installe au Parc des Sports puis au stade du Pavé, inauguré en 1978.
Après plusieurs décennies consacrées à la progression du football castrogontérien, l’Ancienne Château-Gontier connaît son premier grand tournant sportif au début des années 1980. En 1983, le club remporte le championnat de Division d’Honneur de la Ligue du Maine et accède pour la première fois au championnat national, en Division 4. L’expérience nationale ne dure qu’une saison : l’Ancienne termine 14e de son groupe en 1983-1984 et retrouve la Division d’Honneur, mais cette accession constitue l’un des moments majeurs de son histoire.
L’Ancienne reste ensuite un club majeur du football régional. Elle décroche un deuxième titre de champion de la Ligue du Maine en 2002, avant de garnir son palmarès avec deux succès en Coupe du Maine, en 2008 et 2012. Ces résultats confirment l’ancrage du club parmi les équipes de référence du football mayennais et sarthois.
Au XXIe siècle, l’Ancienne Château-Gontier poursuit son développement autour de la formation et de la structuration du football local. La création en 2018 du Groupement Jeunes Pays de Château-Gontier, avec l’ES Azé et l’Athletic Laigné/Loigné, renforce notamment le travail auprès des jeunes joueurs et joueuses du territoire. Le club connaît un nouveau sommet sportif en 2023, lorsque son équipe fanion obtient son accession en National 3, retrouvant ainsi le niveau national près de quarante ans après sa première expérience en Division 4. L’Ancienne demeure aujourd’hui un acteur historique du football à Château-Gontier et dans le Sud-Mayenne, avec le stade du Pavé comme enceinte emblématique.