L'histoire de l'Étoile Sportive Fosséenne (ES Fos) débute en 1909 avec la création de la Société de tir fosséenne. En 1920, celle-ci devient l'Étoile Sportive Fosséenne et intègre une section football. Deux ans plus tard, le club adopte ses célèbres couleurs jaune et noir, avec les maillots à damiers qui deviendront au fil des décennies l'un des symboles de l'ES Fos.
Après plusieurs décennies consacrées au football régional, l'ES Fos connaît une première période faste dans les années 1940 à 1960, avec notamment plusieurs titres de champion de Provence. Le club poursuit son développement et remporte la Coupe de Provence en 2004, avant de décrocher en 2005 le championnat de Division d'Honneur de la Ligue Méditerranée, synonyme de première accession de son histoire à un championnat national.
En 2005-2006, l'Étoile Sportive Fosséenne découvre ainsi le CFA 2, correspondant au cinquième niveau du football français. Le club ne se maintient toutefois pas à ce niveau et retrouve ensuite les championnats régionaux. Après plusieurs années au niveau régional, l'ES Fos connaît une nouvelle ascension et atteint en 2023 le National 3, le niveau national le plus élevé de son histoire. Les Fosséens continuent de faire vivre l'une des plus anciennes institutions sportives de Fos-sur-Mer.
