Fondé en 1949, le Football Club d'Échirolles s'est progressivement imposé comme l'un des clubs historiques du football dans l'agglomération grenobloise et dans le département de l'Isère. L'association est officiellement créée le 20 février 1951 et s'affilie à la Fédération française de football en 1954. Installé à Échirolles, le club développe au fil des décennies une importante activité de formation et de pratique du football, aussi bien chez les jeunes que chez les seniors.
L'équipe première connaît une première progression significative à partir des années 1980. En 1980, le FC Échirolles accède aux championnats de Ligue, avant de rejoindre la Division d'Honneur Rhône-Alpes en 1988, qui constitue alors le plus haut niveau régional. Le club remporte ensuite la Coupe Rhône-Alpes en 1994, avant de connaître deux parcours marquants en Coupe de France. En décembre 1995, Échirolles atteint le septième tour de la compétition et affronte l'Olympique de Marseille, alors pensionnaire de deuxième division. Un an plus tard, le FCE atteint de nouveau le huitième tour, cette fois face au FC Gueugnon, autre club professionnel de l'époque.
Le début des années 2000 constitue l'une des périodes les plus importantes de l'histoire sportive du FC Échirolles. Champion de Division d'Honneur Rhône-Alpes en 2001, le club accède pour la première fois au championnat de France amateur 2 (CFA 2), correspondant au cinquième niveau national et aujourd'hui appelé National 3. Pour sa première saison à ce niveau, Échirolles termine à la onzième place du groupe D et se maintient. Le club dispute ensuite régulièrement le championnat national au cours des années 2000, avant de retrouver la CFA 2 en 2005 après une nouvelle victoire en Coupe Rhône-Alpes.
Le FC Échirolles continue par ailleurs à se distinguer dans les compétitions de jeunes. En 2008, son équipe atteint notamment les huitièmes de finale de la Coupe Gambardella, où elle est éliminée par l'Olympique Lyonnais. Au fil des années, le club développe une importante politique de formation et devient l'un des clubs majeurs de l'Isère par son nombre de licenciés. Le FC Échirolles franchit ainsi le cap des 800 licenciés en 2022 et poursuit son développement autour de la formation, du football féminin et de projets éducatifs et citoyens. Après plusieurs saisons au niveau régional, le club évolue aujourd'hui dans les championnats de la Ligue Auvergne-Rhône-Alpes.