L’histoire de l’AS Aulnoye-Aymeries débute en 1934 avec la création de l’Aulnoye Olympique, club omnisports implanté à Aulnoye et fortement lié au développement industriel et ferroviaire de la commune. La section football évolue rapidement dans les compétitions régionales et remporte notamment le championnat de l’Avesnois en 1934. Après la Seconde Guerre mondiale, le club prend progressivement l’appellation d’Association Sportive d’Aulnoye et poursuit son développement dans le football régional du Nord. Cette implantation locale permet au club de gravir progressivement les échelons jusqu’au niveau national.
Le premier grand âge d’or de l’AS Aulnoye intervient au début des années 1960. En 1961, le club devient champion de Division d’Honneur du Nord et accède pour la première fois à un championnat national. L’AS Aulnoye s’installe alors durablement au plus haut niveau amateur français : elle évolue en CFA pendant neuf saisons consécutives, de 1961 à 1970. Cette période constitue l’un des sommets de l’histoire du club, qui se confronte alors régulièrement aux meilleures formations amateurs françaises. Après cette longue présence en CFA, l’équipe évolue également au niveau de la troisième division au cours des années 1970.
Après plusieurs décennies entre les championnats régionaux et nationaux, l’AS Aulnoye connaît un nouveau moment fort au début des années 2010. En 2012, le club remporte pour la deuxième fois de son histoire le championnat de Division d’Honneur du Nord-Pas-de-Calais, après son premier titre obtenu en 1961. Cette nouvelle accession permet à l’équipe fanion de retrouver un championnat national avec une participation au CFA 2 lors de la saison 2012-2013. Le club se maintient ensuite plusieurs saisons à ce niveau et retrouve une place importante dans le football amateur du Nord.
En 2016, une nouvelle étape majeure est franchie avec la fusion de l’AS Aulnoye-Aymeries et du Sporting Club de Feignies, deux clubs qui évoluent alors au même niveau national depuis plusieurs saisons. Cette fusion donne naissance à l’Entente Feignies-Aulnoye Football Club, dont l’objectif est de réunir les forces des deux communes et de construire une structure capable de poursuivre leur développement sportif. L’AS Aulnoye disparaît ainsi en tant que club indépendant, mais son histoire, son palmarès et son identité sont intégrés à la nouvelle Entente Feignies-Aulnoye, qui évolue aujourd’hui dans les championnats nationaux.
