Fondée en 1966 à Saint-Maur-des-Fossés, l’US Lusitanos Saint-Maur est née au sein de la communauté portugaise installée dans le Val-de-Marne. Créé à l’initiative de José Lebre sous le nom d’Uniao Desportiva os Lusitanos, le club s’appuie à ses débuts sur les travailleurs portugais de la commune avant de progressivement s’ouvrir à la deuxième génération et de développer son identité sportive. En 1975, Armand Lopes, alors l’un des soutiens du club, en prend les rênes et ambitionne de conduire les Lusitanos vers les championnats nationaux. Sous son impulsion, le club gravit progressivement les échelons du football francilien.
Après plusieurs années passées dans les compétitions régionales, les Lusitanos connaissent une ascension spectaculaire au début des années 1990. Champions de Division d’Honneur Paris-Île-de-France en 1993, ils accèdent pour la première fois aux championnats nationaux en rejoignant le tout nouveau National 3. Le club poursuit rapidement sa progression et termine vice-champion de son groupe de National 2 en 1996, une performance qui lui permet d’accéder au National 1, alors troisième niveau du football français. Cette période marque l’apogée de la première grande génération des Lusitanos, qui s’installent durablement parmi les clubs amateurs les plus compétitifs d’Île-de-France.
Les années 2000 constituent une période particulièrement marquante dans l’histoire de l’US Lusitanos Saint-Maur. En 2001, le club décroche le titre de champion de France de CFA, confirmant sa place parmi les meilleures formations amateurs françaises. La saison 2001-2002 est également marquée par un parcours exceptionnel en Coupe de France : les Lusitanos éliminent notamment les Girondins de Bordeaux en seizièmes de finale, avant de s’incliner face au RC Strasbourg en huitièmes de finale après prolongation. Dans le même temps, le président Armand Lopes envisage un rapprochement avec l’US Créteil, alors pensionnaire de Ligue 2. Le projet de fusion est finalement abandonné après plusieurs rebondissements et une opposition interne. Lopes quitte alors Saint-Maur pour prendre la présidence de Créteil, tandis que les Lusitanos, privés de soutien financier, abandonnent leur place dans les championnats nationaux et repartent au niveau régional.
Après cette rupture, l’US Lusitanos Saint-Maur entreprend progressivement sa reconstruction. Le club retrouve notamment la Division d’Honneur Paris-Île-de-France en 2004, puis remporte de nouveau ce championnat en 2015, retrouvant alors le niveau national. Après plusieurs passages entre National 2 et National 3, les Lusitanos connaissent une nouvelle progression au milieu des années 2020. En 2025, ils remportent le groupe G du National 3 avec 56 points et seulement deux défaites, obtenant leur accession en National 2, quatrième niveau du football français. Cette remontée confirme la capacité du club val-de-marnais à renouer avec son histoire et à retrouver une place parmi les formations nationales, près de deux décennies après ses grandes années du début du XXIe siècle.
NATIONAL
- 1 x Champion de France CFA : 2001
- 1 x Vainqueur de groupe de National 2 : 1996
- 1 x Vainqueur de groupe de National 3 : 2025
RÉGIONAL
- 2 x Champion Ligue Paris-Île de France : 1993, 2015