L’US Colomiers Football trouve ses origines en 1932, année de la création de la section football de l’Union Sportive Colomiers. Pendant plusieurs décennies, le club évolue principalement dans les championnats régionaux et développe progressivement une solide réputation dans la formation des jeunes joueurs. Cette politique de formation devient l’une des caractéristiques de l’US Colomiers, dont les équipes de jeunes parviennent régulièrement à se confronter aux meilleures formations de la région et aux clubs professionnels. En 2013, le club célèbre d’ailleurs ses 80 ans d’existence, marquant huit décennies consacrées au développement du football à Colomiers.
Après plusieurs décennies d’attente, l’US Colomiers franchit pour la première fois le cap des championnats nationaux en 2007. Sous la direction de Frédéric Pons, l’équipe fanion termine son parcours en Division d’Honneur et obtient son accession en CFA 2, correspondant alors au cinquième niveau du football français. Cette montée constitue une étape majeure dans l’histoire du club, qui ambitionnait depuis plusieurs années de sortir du championnat régional. Dès sa première saison à l’échelon national, Colomiers se distingue également en Coupe de France en atteignant le huitième tour, où il reçoit le SC Bastia, pensionnaire de Ligue 2, devant plusieurs milliers de spectateurs.
Le véritable tournant intervient au début des années 2010. Après avoir progressivement consolidé sa place dans les championnats nationaux, l’US Colomiers réalise une saison 2012-2013 remarquable et décroche son accession en National, le troisième niveau du football français. La montée est officiellement acquise en mai 2013 après une victoire contre Pau. Pour la première fois de son histoire, le club columérin atteint ainsi le troisième échelon national et découvre un championnat réunissant de nombreux clubs au passé professionnel.
La saison 2013-2014 marque donc la première participation de l’US Colomiers au championnat National. Malgré un budget limité par rapport à plusieurs de ses concurrents, le club se bat jusqu’au bout pour son maintien et bénéficie finalement du contexte des difficultés financières rencontrées par plusieurs équipes. Colomiers poursuit ensuite son parcours au niveau national, avant de retrouver le CFA en 2015 à la suite d’une décision administrative. Depuis, l’US Colomiers demeure un club reconnu du football amateur français, notamment pour la qualité de sa formation et son ancrage dans le paysage footballistique de la Haute-Garonne.