L'histoire de l'Entente Sportive de Caudry plonge ses racines dans les débuts du football organisé dans le Nord. En 1903, plusieurs habitants de Caudry, parmi lesquels le jeune Léonce Bajart, fondent le Star Club de Caudry, également appelé Star Club caudrésien. Rapidement, le club s'impose comme l'une des premières formations importantes de la région. Affilié dans un premier temps à la Fédération cycliste et athlétique de France (FCAF), le Star Club connaît son premier grand succès en 1909, en remportant le championnat de France de cette fédération grâce à une victoire 4-2 contre l'Association sportive d'Alfortville. Qualifié pour le Trophée de France, il doit ensuite affronter l'AS Bons Gars de Bordeaux, mais la rencontre n'a finalement pas lieu. Le club rejoint par la suite l'USFSA, avant d'intégrer la Fédération française de football association après la Première Guerre mondiale.
Durant l'entre-deux-guerres, le Star Club caudrésien s'installe durablement parmi les clubs régionaux compétitifs. Il remporte notamment plusieurs titres dans les divisions régionales du Nord et atteint à trois reprises les 32es de finale de la Coupe de France, en 1922-1923, 1933-1934 et 1935-1936. Lors de cette dernière édition, Caudry tient tête au SC Fives, alors pensionnaire de première division, lors du premier match et de la prolongation avant de s'incliner lourdement lors de la rencontre à rejouer. Le club bénéficie alors du soutien de son président et mécène Louis Sandras, qui contribue notamment à la construction du stade inauguré en septembre 1935 et qui porte aujourd'hui son nom.
En 1936, le Star Club franchit une étape majeure en adoptant le statut professionnel et en participant à l'unique édition du championnat de France de Division 3 professionnelle. Engagé dans le groupe Nord, Caudry dispute 18 rencontres et termine à la 7e place, avec six victoires, deux matchs nuls et dix défaites. Cette troisième division n'est toutefois conçue que comme une expérience provisoire par la Fédération et n'est pas reconduite au terme de la saison 1936-1937. Caudry abandonne donc le professionnalisme et retrouve les compétitions régionales amateurs. Cette courte aventure fait néanmoins du Star Club l'un des dix clubs ayant participé à cette unique édition du troisième niveau professionnel français.
L'histoire du Star Club caudrésien s'achève en 1967, lorsqu'il fusionne avec l'US Viesly pour former le Star Union. Cette nouvelle entité ne parvient pas à retrouver le niveau national et disparaît à son tour en 1972, après la relégation de son équipe en championnat départemental. Deux ans après la fusion, en 1969, un nouveau club est fondé à Caudry sous le nom d'Entente Sportive de Caudry. Celui-ci se revendique comme le successeur du prestigieux Star Club et perpétue son héritage dans le football local. L'ES Caudry atteint notamment la Division d'Honneur du Nord à la fin des années 1980 et poursuit depuis son activité dans les compétitions régionales et départementales. Ainsi, malgré les différentes fusions et changements d'entités, l'histoire du football caudrésien reste profondément liée à celle du Star Club fondé en 1903.
