L’histoire du football à Poissy remonte à 1904 avec la fondation de l’Amicale Sportive de Poissy, plus connue sous le nom d’AS Poissy. Le club s’installe progressivement dans le paysage footballistique des Yvelines et connaît ses premiers parcours remarqués en Coupe de France au début des années 1950, atteignant les 32es de finale en 1951, 1953 et 1954. En 1968, l’AS Poissy absorbe le club corporatif de l’AS Simca, une opération qui contribue à renforcer les structures et les ambitions du club pisciacais.
La fin des années 1960 et les années 1970 constituent la première grande période de l’histoire de l’AS Poissy. Sous l’impulsion de Roger Quenolle, qui devient l’homme fort du club entre 1969 et 1983, les Pisciacais franchissent rapidement les différents échelons du football français. Après avoir remporté le championnat de Division d’Honneur Paris-Île-de-France en 1971, Poissy accède à la Division 3. Le club confirme rapidement sa progression et réalise également un superbe parcours en Coupe de France en 1971-1972, atteignant les huitièmes de finale avant de s’incliner lourdement face à l’AS Nancy-Lorraine dans un stade Léo-Lagrange comble.
En 1977, l’AS Poissy franchit une nouvelle étape en remportant son groupe de Division 3 et en obtenant son accession en Division 2. Cette montée constitue l’apogée de l’ère Roger Quenolle et permet au club d’atteindre pour la première fois le deuxième niveau du football français. La saison 1977-1978 est toutefois difficile : Poissy termine à la 17e place de son groupe et est immédiatement relégué en Division 3 après une seule saison en deuxième division. Le club conserve néanmoins sa place parmi les formations nationales et évolue encore en Division 3 jusqu’en 1986.
Après cette période faste, l’AS Poissy connaît un recul progressif dans la hiérarchie du football français. Le club retrouve ponctuellement le troisième niveau, notamment lors de la saison 1992-1993, mais ne parvient pas à retrouver durablement la Division 2. Malgré plusieurs passages dans les championnats nationaux et un important travail de formation, l’équipe évolue principalement entre les différents niveaux amateurs au cours des décennies suivantes. L’AS Poissy dispute notamment le National 2 jusqu’à la saison 2022-2023, avant de connaître une crise financière majeure.
En 2023, l’histoire de l’AS Poissy prend fin après plusieurs difficultés financières. Le tribunal judiciaire de Versailles prononce sa liquidation judiciaire le 4 août 2023, après une saison au terme de laquelle l'équipe première évoluait en National 2. Quelques jours plus tard, le Poissy Football Club est officiellement créé afin d’assurer la continuité du football dans la ville. La Fédération française de football décide d’affecter au nouveau club une partie des droits sportifs de l’ancienne AS Poissy, notamment ceux des équipes de jeunes et féminines, tandis que les équipes seniors masculines sont réintégrées dans les compétitions régionales, l’équipe première étant placée en Régional 3. Le Poissy FC ouvre ainsi un nouveau chapitre de l’histoire du football pisciacais, tout en revendiquant l’héritage sportif de l’AS Poissy.
