L’histoire de l’Amicale de Lucé débute en 1932 avec la création de l’Amicale de Lucé, une association omnisports destinée notamment à développer les activités sportives et à favoriser la vie associative locale. La section football voit officiellement le jour en 1938 sous le nom d’Amicale des Élèves, Anciens Élèves et Amis de l’École Laïque de Lucé. Le club dispute alors ses premières compétitions départementales et s’affilie à la Fédération française de football en 1942. Au fil des décennies, l’Amicale de Lucé s’impose progressivement comme l’un des clubs majeurs du football en Eure-et-Loir.
Après plusieurs années passées dans les championnats régionaux, l’Amicale de Lucé franchit un premier cap important au milieu des années 1960. Le club accède à la Division d’Honneur du Centre en 1966 et connaît une progression rapide sous la direction de ses entraîneurs, notamment Bruno Bollini puis Bernard Chiarelli. En 1968-1969, Lucé réalise une saison remarquable en remportant le championnat de Division d’Honneur du Centre, ce qui lui permet d’accéder au Championnat de France amateur, alors plus haut niveau du football amateur français.
La saison 1970-1971 marque ensuite l’intégration de l’Amicale de Lucé dans la nouvelle Division 3, créée à la suite de la réorganisation des championnats nationaux. Le club se maintient et s’installe durablement à ce niveau, terminant notamment quatrième de son groupe en 1971-1972. Malgré des résultats plus irréguliers au cours des saisons suivantes, l’Amicale poursuit sa progression. En 1973-1974, elle atteint pour la première fois les seizièmes de finale de la Coupe de France et affronte le FC Metz, club de première division.
L’apogée de cette progression intervient en 1975-1976. L’Amicale de Lucé réalise une excellente saison en Division 3 et remporte le groupe Centre avec 18 victoires en 30 journées. Cette performance permet au club d’accéder pour la première fois de son histoire à la Division 2, devenant ainsi le premier et, à ce jour, le seul club de football d’Eure-et-Loir à atteindre le deuxième échelon du football français. L’aventure en Division 2 se poursuit pendant quatre saisons, de 1976 à 1980, constituant la période la plus prestigieuse de l’histoire de l’Amicale de Lucé.
Dès sa première saison en Division 2, l’Amicale de Lucé crée la surprise en terminant à la quatrième place de son groupe et en ayant même occupé la deuxième position en cours de saison. En 1977-1978, le club signe également le plus beau parcours de son histoire en Coupe de France en atteignant les seizièmes de finale face au FC Nantes, champion de France en titre. Après quatre saisons au deuxième niveau national, Lucé est finalement relégué en 1980. Le club connaîtra ensuite un recul progressif dans la hiérarchie du football français, mais restera pendant de nombreuses années l’une des principales références du football en Eure-et-Loir.
