Fondé en 1929 sous le nom de Stade Ruthénois, le Rodez Aveyron Football est l'un des clubs historiques du football en Aveyron. Si le club omnisports voit le jour cette année-là, sa section football commence officiellement ses activités au début des années 1930. Après plusieurs décennies à évoluer dans les championnats régionaux, le Stade Ruthénois franchit un premier cap en 1956 en accédant au Championnat de France Amateur. Cette période marque le début de l'implantation durable du football ruthénois dans la hiérarchie nationale. Le club s'appuie notamment sur le stade Paul-Lignon, devenu dès l'après-guerre son enceinte emblématique.
Après plusieurs années de reconstruction, le Stade Ruthénois connaît une ascension spectaculaire au cours des années 1980. Après avoir atteint la Division 3, puis enchaîné plusieurs promotions, Rodez accède pour la première fois de son histoire à la Division 2 en 1988. L'expérience est d'abord brève, avec une relégation dès la saison suivante, mais le club retrouve rapidement le deuxième échelon et s'y installe durablement. C'est durant cette période que les Ruthénois réalisent également l'un des plus grands exploits de leur histoire : en 1991, le Stade Ruthénois atteint les demi-finales de la Coupe de France, après avoir éliminé notamment le FC Metz et le FC Sochaux-Montbéliard, alors pensionnaires de première division. L'aventure s'achève au stade des demi-finales face à l'Olympique de Marseille, vainqueur 4-1.
En 1993, après cinq saisons au deuxième niveau national sur la période 1988-1993, le club quitte la Division 2 dans le cadre de la réorganisation des championnats et adopte le nom de Rodez Aveyron Football. Le RAF poursuit ensuite son parcours dans les divisions nationales, alternant les passages en National, CFA et CFA 2. Les années 2000 sont marquées par plusieurs parcours remarqués en Coupe de France, notamment en 2009, lorsque Rodez atteint les quarts de finale après avoir éliminé le Paris Saint-Germain en huitièmes de finale sur le score de 3-1 à Paul-Lignon. Malgré ces coups d'éclat, le club connaît également des périodes plus difficiles, avec une relégation en CFA en 2011 puis en CFA 2 en 2016, avant d'être repêché administrativement.
La renaissance sportive du Rodez AF intervient à partir de 2016. Maintenu administrativement en CFA, le club réalise une saison exceptionnelle et retrouve le National en 2017, six ans après l'avoir quitté. Deux ans plus tard, les Sang et Or franchissent un nouveau cap : le 11 avril 2019, Rodez valide son accession en Ligue 2 en battant Boulogne-sur-Mer à Paul-Lignon, avant de décrocher officiellement le titre de champion de National le 3 mai 2019 face à Drancy. Cette double performance permet au club de retrouver le deuxième niveau français et d'obtenir pour la première fois de son histoire le statut professionnel. Le retour en Ligue 2 intervient symboliquement lors de la 90e année d'existence du club.
Depuis 2019, le Rodez Aveyron Football s'est installé durablement en Ligue 2, devenant l'un des clubs réguliers du deuxième échelon français. Le RAF a notamment connu de nouveaux parcours marquants en Coupe de France, avec un quart de finale en 2023 après avoir éliminé l'AS Monaco, Grasse et l'AJ Auxerre, avant de s'incliner contre le Toulouse FC. Le club continue aujourd'hui d'évoluer en Ligue 2 et porte haut les couleurs rouge et jaune du football aveyronnais, avec le stade Paul-Lignon comme véritable symbole de son identité et de sa ferveur populaire.
NATIONAL
* 1 x Champion de France National : 2019
* 4 x Vainqueur de groupe de CFA : 1957, 1958, 2007, 2017
* 2 x Vainqueur de groupe de Division 3 : 1988, 1990
* 2 x Vainqueur de groupe de Division 4 : 1984, 1989
* 1 x Vainqueur de groupe de CFA2 : 2004
RÉGIONAL
* 4 x Champion Ligue Midi-Pyrénées : 1956, 1969, 1982, 1986
* 1 x Champion groupe Ligue Occitanie : 2026
2 x Vainqueur Coupe de Midi-Pyrénées 1986, 2010
