Fondé en 1919 sous le nom d'Union Athlétique Sedan-Torcy, le club sedanais s'impose progressivement comme l'une des grandes institutions sportives des Ardennes. Après plusieurs décennies consacrées au football régional, l'UAST franchit un premier cap après la Seconde Guerre mondiale et intègre le Championnat de France Amateur en 1950. Sous l'impulsion de l'entraîneur-joueur Louis Dugauguez, le club connaît alors une ascension spectaculaire. En 1953, Sedan accède à la Division 2 et adopte le professionnalisme, avant de découvrir la Division 1 deux ans plus tard. La saison 1955-1956 marque le début de l'âge d'or des « Sangliers » : pour leur première saison parmi l'élite, les Ardennais remportent la Coupe de France, en battant l'AS Troyes-Savinienne 3-1 en finale.
Sedan s'installe ensuite durablement dans l'élite du football français. En 1961, l'UAST remporte une deuxième Coupe de France en dominant le Nîmes Olympique 3-1 en finale. Le club réalise également de solides performances en championnat, avec notamment une troisième place en Division 1 en 1969-1970, qui constitue alors son meilleur classement historique. Entre-temps, en 1965, l'UAST dispute une nouvelle finale de Coupe de France, perdue contre le Stade Rennais. L'année suivante, le club se rapproche du Racing Club de Paris et adopte le nom de Racing Club Paris-Sedan. L'expérience dure trois saisons et permet à Sedan de poursuivre son aventure au plus haut niveau, avant que le club ne reprenne son identité de Club Sportif Sedan Ardennes (CS Sedan Ardennes) en 1969.
Le début des années 1970 marque cependant le déclin de cette première grande génération. Relégué en Division 2 en 1971, le CS Sedan Ardennes retrouve immédiatement l'élite avant de redescendre à nouveau en 1973. Après une fusion temporaire avec l'Amical Club Mouzon en 1974, le club connaît une nouvelle relégation en Division 3 en 1976 et abandonne son statut professionnel. Il entame alors une longue reconstruction dans les divisions inférieures. Après plusieurs saisons en troisième division, Sedan retrouve la Division 2 en 1983, puis reprend le professionnalisme en 1991 après une nouvelle accession au deuxième niveau. Cette remontée constitue le point de départ d'une nouvelle période faste : en 1999, le club retrouve la Division 1 après 25 années d'absence et atteint parallèlement la finale de la Coupe de France, perdue 1-0 contre le FC Nantes au Stade de France.
Les années 2000 constituent le dernier grand âge d'or sportif du CSSA. Pour son retour en première division, Sedan s'installe rapidement parmi les équipes ambitieuses du championnat et découvre les compétitions européennes, notamment la Coupe UEFA. Le club atteint à nouveau la finale de la Coupe de France en 2005, mais s'incline cette fois contre l'AJ Auxerre. Relégué en Ligue 2 cette même année, Sedan remonte immédiatement dans l'élite en 2006, avant de redescendre dès 2007. Après plusieurs saisons en Ligue 2 et une nouvelle relégation en National, les difficultés financières deviennent insurmontables. En 2013, le tribunal de commerce prononce la liquidation judiciaire de la société professionnelle et le club doit repartir au niveau amateur, en CFA2. Sedan connaît alors une longue reconstruction dans les championnats régionaux et nationaux amateurs.
Le club connaît une nouvelle crise majeure en 2023 : alors que l'équipe évolue en National, la société professionnelle du CS Sedan Ardennes est placée en liquidation judiciaire le 28 août, conséquence notamment du désengagement de son actionnaire et de l'important passif accumulé. Le club est alors rétrogradé dans les championnats régionaux, mais l'association poursuit son activité et entreprend une nouvelle reconstruction. Après plusieurs années difficiles, Sedan retrouve progressivement les sommets du football régional.
NATIONAL PROFESSIONNEL
* 2 x Vainqueur Coupe de France : 1956, 1961
* 3 x Finaliste Coupe de France : 1965, 1999, 2005
* 1 x Vainqueur Challenge des Champions : 1956
* 2 x Finaliste Coupe Charles Drago : 1955, 1963
* 1 x Champion de France Division 2 : 1955
* 3 x Vice-champion de France Division 2, Ligue 2 : 1972, 1999, 2006
NATIONAL AMATEUR
* 1 x Champion de France Division 3 : 1991
* 2 x Champion de France Amateur : 1951, 2015
* 6 x Vainqueur de groupe de CFA : 1951, 1952, 1953, 1967, 1968, 2015
RÉGIONAL
* 3 x Champion Ligue Nord-Est, Champagne Ardenne : 1950, 1986, 1991
* 1 x Champion Ligue Grand Est, gr.A : 2026
* 8 x Vainqueur Coupe Nord-Est, Champagne Ardenne : 1956, 1958, 1960, 1962, 1981, 1990, 2001, 2006
