L’histoire de l’Association Sportive de Cherbourg trouve ses racines au début du XXe siècle avec la fondation, en 1906, de la Stella de Cherbourg, qui devient rapidement l’une des principales formations de la cité portuaire. Après la Seconde Guerre mondiale, le football cherbourgeois est profondément réorganisé : en 1945, la section football de la Stella rejoint le nouveau club omnisports de l’Association Sportive Cherbourg Stella, issu du regroupement de plusieurs sociétés sportives locales. L’ASC débute alors en Division d’Honneur de Normandie et s’impose progressivement comme l’une des places fortes du football régional. En 1955, sous la direction de Maurice Blondel, le club remporte pour la première fois le championnat de Normandie et accède au Championnat de France Amateur (CFA). Après une première relégation en 1956, Cherbourg retrouve le CFA dès 1957 sous la conduite de l’ancien international Ernest Vaast et s’y maintient pendant trois saisons.
En 1960, l’AS Cherbourg franchit un nouveau cap en accédant à la Division 2. Le club obtient alors le statut professionnel et adopte définitivement le nom d’Association Sportive de Cherbourg. Cette période constitue le premier grand âge d’or du football cherbourgeois : l’équipe dispute sept saisons consécutives en Division 2, de 1960-1961 à 1966-1967, et se maintient régulièrement au deuxième niveau national. Son meilleur classement intervient lors de la saison 1966-1967, avec une 9e place. La Coupe de France permet également au club de se distinguer : après plusieurs parcours remarqués, Cherbourg atteint les quarts de finale en 1966, éliminant notamment le Lille OSC avant de s’incliner d’un but face au Racing Club de Strasbourg, futur vainqueur de l’épreuve.
Après la fin de son aventure professionnelle en 1967, l’AS Cherbourg retrouve le Championnat de France Amateur puis les championnats régionaux. Le club connaît toutefois une nouvelle période faste à partir de la fin des années 1970. En 1978, il intègre la Division 4, avant d’accéder à la Division 3 en 1985 après avoir remporté son groupe. Cherbourg s’installe alors durablement dans les compétitions nationales et remporte de nouveau son groupe de Division 4 en 1989. Le club retrouve également le troisième niveau national dans les années suivantes et dispute le championnat National entre 1993 et 1998. En 1994, la section football devient autonome par rapport à l’association omnisports et prend le nom d’Association Sportive de Cherbourg Football.
Le début des années 2000 marque une nouvelle période faste. L’AS Cherbourg remporte le Championnat de France Amateur en 2002, décrochant ainsi un titre national qui vient s’ajouter à ses deux titres de groupe de Division 4. Le club retrouve ensuite régulièrement les championnats nationaux, avec notamment plusieurs saisons en National puis en CFA et National 3. Après une période de difficultés sportives et financières au début des années 2010, l’AS Cherbourg connaît une nouvelle rétrogradation administrative en 2014, qui l’éloigne durablement du niveau national. Le club parvient néanmoins à retrouver le National 3 en 2018. En 2023, une nouvelle décision de la DNCG entraîne l’exclusion de l’équipe première du National 3 et sa rétrogradation en Régional 3, niveau alors inédit dans l’histoire récente du club. Cette chute est suivie d’une reconstruction rapide : champion de Régional 3 en 2024 puis promu en Régional 2, Cherbourg accède de nouveau au Régional 1 en 2025.
NATIONAL
* 1 x Champion de France de CFA : 2002
* 2 x Vainqueur de groupe de Division 4 : 1985, 1989
RÉGIONAL
* 1 x Champion Ligue Normandie : 1957
* 3 x Champion Ligue Basse-Normandie : 1991, 2004, 2006
* 1 x Vainqueur Coupe de Normandie : 1962
* 3 x Vainqueur Coupe Basse-Normandie : 1983, 1984, 1997